摘要: 自组织控制器（Self-Organizing Controller）是指一个控制器，它的控制策略可以随它所控制的过程与运转的状况而改变.自组织控制器也叫自适应控制器或者自学习控制器.自组织控制器必须同时完成两个任务：（1）根据过程的状况发出合适的控制量；（2）根据这些控制量的效果，对控制器作进一步的改进（即学习）.从这个意义上来说，自组织控制器是由识别与控制两部分组合而成的系统.自组织控制器有各种类型，本文介绍的是沿着语言这条路线发展的自组织控制器，它与人工智能领域密切相关.