能够提高动作精度的伺服控制装置[J]. 机器人, 1981, 3(4): 65-65.
引用本文: 能够提高动作精度的伺服控制装置[J]. 机器人, 1981, 3(4): 65-65.
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能够提高动作精度的伺服控制装置

    摘要
  • 摘要: 这是一个带有固有振动的可动部件的结构．此种机械刚性伺服控制装置通过主要部位的位移、速度和加速度检测出可动部分的动作，并将数值的运算结果反馈到伺服执行元件．该装置能够减少机械振动，提高执行位置指令的动作精度．

     

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