用线性编码器检测机械手的直线动作[J]. 机器人, 1981, 3(4): 64-64.
引用本文: 用线性编码器检测机械手的直线动作[J]. 机器人, 1981, 3(4): 64-64.

用线性编码器检测机械手的直线动作

  • 摘要: 这是利用线性编码器,无触点检测直线动作的机械手.它由沿不同方向自由移动的x-y工作台,使x-y工作台动作的机械手的抓握部分以及装在x-y工作台侧面的刻度盘构成,还备有与刻度盘对应从x-y工作台伸出的x-y线性编码器.

     

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