利用差动杠杆进行高精度定位[J]. 机器人, 1981, 3(4).
引用本文: 利用差动杠杆进行高精度定位[J]. 机器人, 1981, 3(4).

利用差动杠杆进行高精度定位

  • 摘要: 在微型机械手中,利用差动杠杆,通过线性位移的微调,可以进行高精度定位.这是一个平行六面体形的箱子,在正面装有可以滑动的盖板,并兼作位移传动台,从箱的后板朝箱的前面,在相互平行并保持一定间隔的位置上,装有形状、大小相同的一对测微头.一对测微头的顶端轴尖部分,有差动杠杆,分别在支点处保持一定的间距,并在传动台下面支撑支点间距的非二等部分作为轴尖的作用点.

     

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