K. J. stroem. 单调阶跃响应稳定系统的鲁棒采样调节器[J]. 机器人, 1981, 3(3): 44-45,52.
引用本文: K. J. stroem. 单调阶跃响应稳定系统的鲁棒采样调节器[J]. 机器人, 1981, 3(3): 44-45,52.
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单调阶跃响应稳定系统的鲁棒采样调节器

    摘要
  • 摘要: 本文指出，依据极度简化了的模型可以设计离散时间积分调节器，这个调节器仅有两个调整参数，而这两个参数是很容易从开环系统阶跃响应来选定．这是一般鲁棒问题的一个典型．

     

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