Paul G. Cushman, Albert A. Clark. 异步伺服电动机的坐标化电压控制[J]. 机器人, 1980, 2(1): 73-79,62.
引用本文: Paul G. Cushman, Albert A. Clark. 异步伺服电动机的坐标化电压控制[J]. 机器人, 1980, 2(1): 73-79,62.

异步伺服电动机的坐标化电压控制

  • 摘要: 单靠改变输入频率不足以恰当地控制异步电动机的转速,为了防止在低频下因阻抗太低向使电流过大,供电电压必须随同输入频率改变,这是早就公认了的.自从新型大功率三极管和可控硅管广泛应用之后,人们又认识到,要正确地用到伺服机构中去,必须更精细地补偿各种非线性因素.保持电压/频率之比为常数,对于高转速情况一般是足够了,但在低速下就得允许机构的响应呆滞而不平滑.本文论述的是一种电动机的伺服控制系统,根据所需要的转速和转差率计算出定子电压幅值、频率和相位,藉此对异步电动机实现较平滑的和更精确的控制.

     

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