G. H. Hostetter, J. S. Meditch. 多变量系统控制器的设计简化成单输入单输出问题[J]. 机器人, 1979, 1(4): 28-34,57.
引用本文: G. H. Hostetter, J. S. Meditch. 多变量系统控制器的设计简化成单输入单输出问题[J]. 机器人, 1979, 1(4): 28-34,57.

多变量系统控制器的设计简化成单输入单输出问题

  • 摘要: 单输入单输出线性控制系统的设计,无论在理论和实践上都是很成熟的.本文介绍观测器—控制器的一种设计方法,利用这个方法可以使多输入多输出系统的设计问题简化为单输入单输出系统的情况来设计,在本文中有阐明这一方法之应用的数值例子.

     

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