机器人  1979, Vol. 1 Issue (3): 54-67    
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转炉的计算机控制——副枪的应用
竹村洋三1, 加藤郁1, 福田重美1, 徐烈鹏2
1. 日本名古屋钢铁工厂;
2. 上海机电学院
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