“工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制
王续乔, 郭达, 赵昌丽, 李靖民, 朱庆波
2024, 46(6): 641-651. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230251
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一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指
朱姿娜, 张宇鹏, 曾阳浩, 崔国华, 陈赛旋
2024, 46(6): 652-662. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230301
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稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习
方宝富, 余婷婷, 王浩, 王在俊
2024, 46(6): 663-671, 682. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240021
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基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
牛国君, 朱姚俊
2024, 46(6): 672-682. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230215
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刚柔混合止血机械手的设计与分析
尚哲, 王挺, 邵士亮, 张凯
2024, 46(6): 683-691. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230346
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基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计
魏浩, 张道辉, 谷亚伦, 李凯, 任书恒, 赵新刚
2024, 46(6): 692-702, 712. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230249
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SGPD：复杂环境下的稳定抓取位姿检测
张会文, 苏贇, 刘玉旺, 赵新刚, 付成龙, 冷雨泉
2024, 46(6): 703-712. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230338
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基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制
黄宴委, 李奕鋆, 李东方
2024, 46(6): 713-724, 731. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230304
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基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作
孙德源, 王军义, 徐志刚, 鲍建文, 王志军, 刘慧芳
2024, 46(6): 725-731. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230344
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SUI-SLAM：一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
张玮奇, 王嘉, 张琳, 马宗方
2024, 46(6): 732-742. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230195
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基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述
吕佳俊, 郎晓磊, 李宝润, 刘勇
2024, 46(6): 743-752. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230302
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在线深度强化学习探索策略生成方法综述
李石磊, 叶清, 袁志民, 陈云, 何涛, 付钰
2024, 46(6): 753-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230252
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