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2022年 44卷 4期  刊出日期:2022-07-15
    论文与报告
一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法
吴培良, 刘瑞军, 毛秉毅, 史浩洋, 陈雯柏, 高国伟
2022 Vol. 44 (4): 385-398    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210265
摘要 ( 303 )
PDF (925 KB)  ( 231 )
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联合力、声音信号的机器人钻骨操作
李少东, 杜志江, 于洪健
2022 Vol. 44 (4): 399-409    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210191
摘要 ( 118 )
PDF (1248 KB)  ( 77 )
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位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证
刘忠振, 蔡志勤, 彭海军, 王刚, 张欣刚, 吴志刚
2022 Vol. 44 (4): 410-417,430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210272
摘要 ( 203 )
PDF (898 KB)  ( 207 )
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动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法
王浩, 卢德玖, 方宝富
2022 Vol. 44 (4): 418-430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210256
摘要 ( 142 )
PDF (1387 KB)  ( 114 )
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室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
艾青林, 王威, 刘刚江
2022 Vol. 44 (4): 431-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210224
摘要 ( 137 )
PDF (11378 KB)  ( 279 )
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具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法:IEVL-Fusion
武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫
2022 Vol. 44 (4): 443-452    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210287
摘要 ( 135 )
PDF (2580 KB)  ( 86 )
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一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
陈程, 冷洁, 李清都, 侯运锋, 吕涛
2022 Vol. 44 (4): 453-462    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210149
摘要 ( 172 )
PDF (984 KB)  ( 151 )
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面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
白师宇, 赖际舟, 吕品, 季博文, 郑欣悦, 方玮, 岑益挺
2022 Vol. 44 (4): 463-470    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210141
摘要 ( 139 )
PDF (839 KB)  ( 111 )
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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青
2022 Vol. 44 (4): 471-483    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210419
摘要 ( 132 )
PDF (1356 KB)  ( 111 )
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机器人俯仰关节能耗特性分析
陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙
2022 Vol. 44 (4): 484-493    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210199
摘要 ( 126 )
PDF (1103 KB)  ( 80 )
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考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价
周磊, 赵坤旭, 宋一诺, 刘景泰
2022 Vol. 44 (4): 494-503    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210276
摘要 ( 81 )
PDF (768 KB)  ( 51 )
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基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
段宝阁, 杨尚尚, 谢啸, 肖晓晖
2022 Vol. 44 (4): 504-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210475
摘要 ( 123 )
PDF (786 KB)  ( 94 )
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