机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 250-256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00250
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可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究
张军, 宋光明, 李臻, 张颖, 乔贵方, 宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Locomotion Performance Analysis of a Foldable Wheeled Jumping Robot:FoldJumper
ZHANG Jun, SONG Guangming, LI Zhen, ZHANG Ying, QIAO Guifang, SONG Aiguo
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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