机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 241-249    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00241
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基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制
李逃昌1,2, 胡静涛1,2, 高雷1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Robust Adaptive Path Tracking Control of Agricultural Machines Based on Cascaded Control Strategy
LI Taochang1,2, HU Jingtao1,2, GAO Lei1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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