机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 171-178    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00171
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气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力
赵云伟, 耿德旭, 刘晓敏, 张金涛
北华大学工程训练中心, 吉林 吉林 132021
Kinematics and Its Grasp Ability of Pneumatic Flexible Five-fingered Robot Hand
ZHAO Yunwei, GENG Dexu, LIU Xiaomin, ZHANG Jintao
Engineering Training Center, Beihua University, Jilin 132021, China
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