机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 164-170    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00164
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具有谐波减速器的柔性关节参数辨识
张奇, 刘振, 谢宗武, 杨海涛, 刘宏, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Parameters Identification of Flexible Joints with Harmonic Driver
ZHANG Qi, LIU Zhen, XIE Zongwu, YANG Haitao, LIU Hong, CAI Hegao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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