机器人  2014, Vol. 36 Issue (2): 156-163    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00156
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基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析
马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Preoperative Positioning Analysis of the Celiac Minimally Invasive Surgery Robotic System Based on an Improved Gradient Projection Algorithm
MA Ruqi, WANG Weidong, DONG Wei, DU Zhijiang
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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