机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 92-99    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00092
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一种新型快速更换装置及其捕获容差
孙奎1, 金明河1, 崔平远2, 刘宏1, 任利学1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心, 黑龙江 哈尔滨 150080
A New Fast Exchange Device and Its Capture Tolerance
SUN Kui1, JIN Minghen1, CUI Pingyuan2, LIU Hong1, REN Lixue1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Deep Space Exploration Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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