机器人  2014, Vol. 36 Issue (1): 36-42    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00036
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基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节
罗高生1, 陈家旺2, 顾临怡1
1. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室, 浙江 杭州 310027;
2. 浙江大学海洋学院, 浙江 杭州 310058
An Elbow of 7-DOF Hydraulic Manipulator Based on Double-screw-pair Transmission
LUO Gaosheng1, CHEN Jiawang2, GU Linyi1
1. State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. Ocean College, Zhejiang University, Hangzhou 310058, China
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