机器人  2013, Vol. 35 Issue (6): 657-664    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00657
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全地形无人车的设计与实现
张韬懿, 王田苗, 吴耀, 赵其腾
北京航空航天大学机器人研究所, 北京 100191
Design and Realization of an All-terrain Unmanned Ground Vehicle
ZHANG Taoyi, WANG Tianmiao, WU Yao, ZHAO Qiteng
Research Institutes of Robotics, Beihang University, Beijing 100091, China
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