机器人  2013, Vol. 35 Issue (4): 477-483    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00477
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柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析
张延恒, 冯文龙, 年四成, 孙汉旭
北京邮电大学,北京 100876
Traction Force and Flexible Shaft Stability Analysis of Flexible Squirming Pipe Robot
ZHANG Yanheng, FENG Wenlong, NIAN Sicheng, SUN Hanxu
Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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