机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 332-338    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00332
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基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究
林昌龙1, 刘开周2
1. 华侨大学计算机科学与技术学院,福建 厦门 361021;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
Research on Modeling and Reachability Problem of Autonomous Underwater Vehicle Architecture Based on Object-oriented Petri Net
LIN Changlong1, LIU Kaizhou2
1. College of Computer Science and Technology, Huaqiao University, Xiamen 361021, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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