机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
郭崇滨1,2, 郝矿荣1,2, 丁永生1,2
1. 东华大学信息科学与技术学院,上海 201620;
2. 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海 201620
Decoupled and Coordinated Intelligent Force-position Control forMinimally Invasive Surgical Robot
GUO Chongbin1,2, HAO Kuangrong1,2, DIND Yongsheng1,2
1. College of Information Sciences and Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China;
2. Engineering Research Center of Digitized Textile & Fashion Technology, Ministry of Education, Shanghai 201620, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发