机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 539-545    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00539
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基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制
潘礼正1, 宋爱国1, 徐国政2, 李会军1, 徐宝国1
1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096;
2. 南京邮电大学自动化学院,江苏 南京 210003
Upper-limb Rehabilitation Robot Motion Control Based on Dynamic Interpolation
PAN Lizheng1, SONG Aiguo1, XU Guozheng2, LI Huijun1, XU Baoguo1
1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003, China
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