机器人  2012, Vol. 34 Issue (3): 257-264    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00257
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面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学
方承, 丁希仑
北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191
Anthropomorphic Arm Kinematics Oriented to Movement Primitive of Human Arm Triangle
FANG Cheng, DING Xilun
Institute of Robotics, Beihang University, Beijing 100191, China
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