机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 217-222    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义
哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Active Disturbance Rejection Force Control for Astronaut Rehabilitative Training Robot
ZHANG Lixun, ZOU Yupeng, SUI Liming, WANG Keyi
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发