机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 197-203,210    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00197
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上肢康复机器人实时安全控制
潘礼正1, 宋爱国1, 徐国政2, 李会军1, 崔建伟1, 徐宝国1
1. 东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096;
2. 南京邮电大学自动化学院, 江苏 南京 210003
Real-time Safety Control of Upper-limb Rehabilitation Robot
PAN Lizheng1, SONG Aiguo1, XU Guozheng2, LI Huijun1, CUI Jianwei1, XU Baoguo1
1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003, China
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