机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 176-181,189    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00176
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具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot
朱海飞1, 管贻生1, 蔡传武1, 张宪民1, 张宏1,2
1. 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东 广州 510641;
2. 阿尔伯塔大学计算机科学系, 加拿大 埃德蒙顿 T6G2E1
MiniBibot: A Miniature Modular Biped Robot with Multi-locomotion Modes
ZHU Haifei1, GUAN Yisheng1, CAI Chuanwu1, ZHANG Xianmin1, ZHANG Hong1,2
1. School of Mechanical and Automative Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China;
2. Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton T6G2E1, Canada
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