机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 170-175    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00170
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空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验
孙敬颋, 史士财, 陈泓, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验, 黑龙江 哈尔滨 150080
Temperature Rise Optimization Design and Thermal Vacuum Experiment on Coil of Space Manipulator Electromagnetic Brake
SUN Jingting, SHI Shicai, CHEN Hong, LIU Hong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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