机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 137-143,151    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00137
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深海复合轮式采矿机器人越障性能研究
姜勇
北京矿冶研究总院, 北京 100070
Research on the Over-obstacle Capacity of the Deep Sea Composite Wheeled Mining Robot
JIANG Yong
Beijing General Research Institute of Mining & Metallurgy, Beijing 100070, China
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