机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 405-414    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0405
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基于点触任务的可变形臂逆运动学求解
许杉1,2, 李高峰1,2, 刘景泰1,2, 郝洁1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
Inverse Kinematics Solution of Deformable Manipulator for Point Touching Task
XU Shan1,2, LI Gaofeng1,2, LIU Jingtai1,2, HAO Jie1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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