机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 621-631    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0621
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稀疏和稠密的VSLAM的研究进展
林辉灿, 吕强, 张洋, 马建业
装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072
The Sparse and Dense VSLAM: A Survey
LIN Huican, LÜ Qiang, ZHANG Yang, MA Jianye
Department of Control Engineering, Academy of Armored Forces Engineering, Beijing 100072, China
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