机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 563-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0563
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锥壳靶自动精密微装配系统
栾飞1, 蒋柏斌2, 荣伟彬1, 孙立宁1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,四川 绵阳 621900
Cone-shell Target Automatic Precision Micro-assembly System
LUAN Fei1, JIANG Bobin2, RONG Weibin1, SUN Lining1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Laser Fusion Research Center, Chinese Academy of Engineering Physics, Mianyang 621900, China
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