机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 504-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0504
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人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法
刘维惠, 陈殿生, 张立志
北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191
Trajectory Generation and Adjustment Method for Robot Manipulators in Human-Robot Collaboration
LIU Weihui, CHEN Diansheng, ZHANG Lizhi
School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China
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