机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 495-503    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0495
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一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析
姜礼杰1, 王良诣1, 王勇1, 陈进2
1. 合肥工业大学机械工程学院, 安徽 合肥 230009;
2. 安徽省立医院康复医学科, 安徽 合肥 230001
Mechanism Design and Analysis of a Hybrid-Input Parallel Rehabilitation Robot with Humanoid Gaits
JIANG Lijie1, WANG Liangyi1, WANG Yong1, CHEN Jin2
1. School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;
2. Department of Rehabilitation Medicine, Anhui Provincial Hospital, Hefei 230001, China
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