机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 475-485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0475
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
牛福亮, 高海波, 刘振, 丁亮, 李楠, 邓宗全
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Design and Experimental Research of a Tandem Tensioning Constant-Torque Mechanism
NIU Fuliang, GAO Haibo, LIU Zhen, DING Liang, LI Nan, DENG Zongquan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发