机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 385-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385
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一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
张秀丽1, 谷小旭2, 赵洪福1, 王昆1
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院, 北京 100044;
2. 北京配天技术有限公司, 北京 100085
Design of a Compliant Robotic Arm Based on Series Elastic Actuator
ZHANG Xiuli1, GU Xiaoxu2, ZHAO Hongfu1, WANG Kun1
1. School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
2. Beijing A{&E Technologies Co., Ltd., Beijing 100085, China
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