机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 329-336    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0329
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一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法
王勋, 张代兵, 沈林成
国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南 长沙 410073
A Virtual Force Based Path Following Approach for Unmanned Aerial Vehicles
WANG Xun, ZHANG Daibing, SHEN Lincheng
College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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