机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 178-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0178
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智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计
路飞, 田国会, 刘国良, 王宇恒
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
A Composed Global Localization System for Service Robot in Intelligent Space Based on Particle Filter Algorithm and WIFI Fingerprint Localization
LU Fei, TIAN Guohui, LIU Guoliang, WANG Yuheng
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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