机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 154-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0154
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变结构可抛掷球形机器人的运动分析
叶长龙, 梁海超, 于苏洋, 姜春英
沈阳航空航天大学, 辽宁 沈阳 110136
Kinematic Analysis of a Throwable Spherical Robot with a Variable Structure
YE Changlong, LIANG Haichao, YU Suyang, JIANG Chunying
Shenyang Aerospace University, Shenyang 100136, China
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