PS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism and Kinematic Performance Analysis" /> 并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
 
机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 144-153    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0144
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并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
李剑锋1, 李世才1, 陶春静2, 季润2, 徐成辉1, 张兆晶1
1. 北京工业大学, 北京 100124;
2. 国家康复辅具中心, 北京 100176
Parallel 2-UPS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism and Kinematic Performance Analysis
LI Jianfeng1, LI Shicai1, TAO Chunjing2, JI Run2, XU Chenghui1, ZHANG Zhaojing1
1. Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing 100176, China
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