机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 129-134    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0129
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腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究
韩冬1,2, 聂宏1, 陈金宝1, 颜文彧1, 王小涛1
1. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室, 江苏 南京 210016;
2. 上海宇航系统工程研究所, 上海 201108
The Control System of the Tendon-Driven Space Five-fingered Dexterous Hand
HAN Dong1,2, NIE Hong1, CHEN Jinbao1, YAN Wenyu1, WANG Xiaotao1
1. State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai 201108, China
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