机器人  2016, Vol. 38 Issue (1): 75-81    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0075
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具有3维力感知能力的多足仿生机器人足端机构设计
丁凯, 宋光明, 乔贵方, 张颖, 刘杰, 宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Design of a Robotic Foot with Three-axis Force Sensing Functions forBio-inspired Multi-legged Robots
DING Kai, SONG Guangming, QIAO Guifang, ZHANG Ying, LIU Jie, SONG Aiguo
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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