机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 718-724    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718
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基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制
李楠1, 刘波1, 霍宏1, 叶玉璇1, 姜力2
1. 北京航天自动控制研究所, 北京 100854;
2. 机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150086
Human-Machine Interaction Control Based on Force Myograph andElectrical Stimulation Sensory Feedback for Multi-DOF Robotic Hand
LI Nan1, LIU Bo1, HUO Hong1, YE Yuxuan1, JIANG Li2
1. Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150086, China
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