机器人  2015, Vol. 37 Issue (6): 674-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0674
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基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
樊俊杰1,2, 梁华为2, 祝辉2, 余彪2
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所, 安徽 合肥 230028
Closed Quadrilateral Feature Tracking Algorithm Based on Binocular Vision
FAN Junjie1,2, LIANG Hauwei2, ZHU Hui2, YU Biao2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Applied Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230028, China
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