机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 719-729    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0719
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基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划
陆志远1,2, 甘亚辉1,2, 戴先中1,2, 段晋军1,2
1. 东南大学自动化学院, 江苏 南京 210096;
2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 江苏 南京 210096
Autonomous Grasp Motion Planning for an Anthropomorphic Robot Arm Based on Human Likeness
LU Zhiyuan1,2, GAN Yahui1,2, DAI Xianzhong1,2, DUAN Jinjun1,2
1. School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Key Lab of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing 210096, China
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