机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 711-718    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0711
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
主动螺旋驱动式管道机器人
刘清友1,2, 李雨佳2, 任涛2, 陈永华3
1. 西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室, 四川 成都 610500;
2. 西南石油大学机电工程学院, 四川 成都 610500;
3. 香港大学机械工程系, 中国 香港
An Active Helical Drive In-pipe Robot
LIU Qingyou1,2, LI Yujia2, REN Tao2, CHEN Yonghua3
1. State Key Laboratory of Oil and Gas Reservoir Geology and Exploitation, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, China;
2. School of Mechatronic Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, China;
3. Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发