机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 704-710    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0704
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
谭人嘉1,2, 刘浩1, 李洪谊1,2, 王越超1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Research on the Critical Sliding Resistance on the Quasi-static Interaction between the Capsule Robot and the Small Intestine
TAN Renjia1,2, LIU Hao1, LI Hongyi1,2, WANG Yuechao1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发