机器人  2014, Vol. 36 Issue (6): 662-667,675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0662
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基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法
彭梦, 蔡自兴
中南大学信息科学与技术学院, 湖南 长沙 410083
A Calibration Method of a Camera and 2D Laser Radar Based on Multi-constraint Error Function
PENG Meng, CAI Zixing
College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
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