机器人  2014, Vol. 36 Issue (5): 569-575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0569
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双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹
胡杰1, 管贻生2, 吴品弘1, 苏满佳2, 张宏3
1. 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东 广州 510641;
2. 广东工业大学机电工程学院, 广东 广州 510006;
3. 阿尔伯塔大学计算机科学系, 加拿大 埃德蒙顿 T6G2E8
Pole Pose Measurement and Autonomous Grasping with a Biped Climbing Robot
HU Jie1, GUAN Yisheng2, WU Pinhong1, SU Manjia2, ZHANG Hong3
1. School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China;
2. School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China;
3. Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton T6G2E8, Canada
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