机器人  2014, Vol. 36 Issue (4): 455-460    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0455
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深海AUV下潜过程浮力变化研究
武建国, 徐会希, 刘健, 王晓飞
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
Research on the Buoyancy Change of Deep-sea Autonomous Underwater Vehicle in the Diving Process
WU Jianguo, XU Huixi, LIU Jian, WANG Xiaofei
The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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