机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 601-608    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190020
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
刘今越1,2,3, 李顺达1,2,3, 陈梦倩1,2,3, 郭士杰1,2,3
1. 河北工业大学机械工程学院, 天津 300132;
2. 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室, 天津 300132;
3. 河北省机器人感知与人机融合重点实验室, 天津 300132
Visual Recognition of Human Pose for the Transfer-care Assistant Robot
LIU Jinyue1,2,3, LI Shunda1,2,3, CHEN Mengqian1,2,3, GUO Shijie1,2,3
1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300132, China;
2. State Key Laboratory of Reliability and Intelligentization of Electrical Equipment, Tianjin 300132, China;
3. Hebei Key Laboratory of Robot Perception and Human-machine Fusion, Tianjin 300132, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发