机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 574-582    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180805
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基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
刘环1,2, 钱堃1,2, 桂博兴1,2, 马旭东1,2
1. 东南大学自动化学院, 江苏 南京 210096;
2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 江苏 南京 210096
Task Generalization of Robots Based on Parameterized Learning of Multi-demonstration Action Primitives
LIU Huan1,2, QIAN Kun1,2, GUI Boxing1,2, MA Xudong1,2
1. School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing 210096, China
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